Luwei Yang

Shenzhen Research Institute of Big Data

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一言で変わる行動：言語条件付き身体化推論の実ロボットベンチマーク
  VLA2026/9/4

  タスクが変わらない場合は行動を維持し、タスクが変わった場合のみ行動を正しく更新する能力を評価する、実ロボット向けの新しいベンチマークを提案した。

• 身体化された曖昧性解消のための能動的知覚
  能動的知覚2026/8/11

  ロボットが自然言語の指示で目標物体を特定する際、観察不足による曖昧性を能動的な視点変更で解消する枠組みを提案。視覚言語モデルを用いて観察継続・質問・選択を判断する。

• ニューラル暗黙マップを用いた高密度RGB SLAM
  SLAM2023/1/1

  深度入力なしでRGB画像のみからカメラ軌跡とシーン形状を同時推定するSLAM手法を提案し、階層的特徴ボリュームと測光ワープ損失で高精度な地図再構成を実現した。