Luwei Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化された曖昧性解消のための能動的知覚
  能動的知覚2026/8/11

  ロボットが自然言語の指示で目標物体を特定する際、観察不足による曖昧性を能動的な視点変更で解消する枠組みを提案。視覚言語モデルを用いて観察継続・質問・選択を判断する。

• Dense RGB SLAM with Neural Implicit Maps
  2023/1/1