Shunbo Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一言で変わる行動：言語条件付き身体化推論の実ロボットベンチマーク
  VLA2026/9/4

  タスクが変わらない場合は行動を維持し、タスクが変わった場合のみ行動を正しく更新する能力を評価する、実ロボット向けの新しいベンチマークを提案した。