Yiwei Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化された曖昧性解消のための能動的知覚
  能動的知覚2026/8/11

  ロボットが自然言語の指示で目標物体を特定する際、観察不足による曖昧性を能動的な視点変更で解消する枠組みを提案。視覚言語モデルを用いて観察継続・質問・選択を判断する。

• Bi-Adapt: Few-shot Bimanual Adaptation for Novel Categories of 3D Objects via Semantic Correspondence
  2026/2/1
• MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model
  2025/3/1
• Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models
  2025/2/1