Xiaodong Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル暗黙マップを用いた高密度RGB SLAM
  SLAM2023/1/1

  深度入力なしでRGB画像のみからカメラ軌跡とシーン形状を同時推定するSLAM手法を提案し、階層的特徴ボリュームと測光ワープ損失で高精度な地図再構成を実現した。