Lukas Heuer
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御ヒューマン認識ナビゲーションナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 共有環境におけるフロー認識型マルチエージェント経路探索を用いた衝突緩和群制御2026/3/1
動的な非制御エージェントと共有する環境で、その動きの学習パターンをMAPFに統合し、衝突を最大55%削減するフレームワークを提案した。
- 変化する環境におけるCLiFFマップの高速オンライン学習ヒューマン認識ナビゲーション2024/10/1
人の流れが時間とともに変化する環境で、CLiFFマップをオンラインで更新し、変化を検出・適応する高速手法を提案した。
- 高速組込みモデル予測制御による人間を考慮した予測型ロボットナビゲーションナビゲーション2024/5/1
混雑環境でのロボットナビゲーションに向けて、逐次二次計画法に基づく高速最適化を活用したモデル予測制御アルゴリズムHuMAN-MPCを提案し、シミュレーションとROS実機で計算速度と回避行動の品質を検証した。