Lukas Heuer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Conflict Mitigation in Shared Environments using Flow-Aware Multi-Agent Path Finding
  2026/3/1
• Fast Online Learning of CLiFF-maps in Changing Environments
  2024/10/1
• Towards Using Fast Embedded Model Predictive Control for Human-Aware Predictive Robot Navigation
  2024/5/1