Frederik Wulle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 高速組込みモデル予測制御による人間を考慮した予測型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/5/1

  混雑環境でのロボットナビゲーションに向けて、逐次二次計画法に基づく高速最適化を活用したモデル予測制御アルゴリズムHuMAN-MPCを提案し、シミュレーションとROS実機で計算速度と回避行動の品質を検証した。