Luka Petrović

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハード制約を伴う高速な協調双腕動作計画
  双腕操作/動作計画2026/8/21

  双腕ロボットが剛体を扱う際に必要な両手先間の相対変換を常に満たす高速な動作計画手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• 連続時間IMUモデリングによるオンライン時空間較正を備えたレーダ慣性オドメトリ
  オドメトリ/較正2026/3/1

  レーダとIMUの間の時間オフセットと外部較正パラメータを、因子グラフ最適化と連続時間IMUモデリングを用いて同時にオンライン推定するRIOフレームワークを提案した。

• 時間遅延がレーダー慣性オドメトリに与える影響
  レーダー慣性オドメトリ2025/3/1

  レーダーとIMUの測定間の時間ずれをオンラインで校正する因子グラフ最適化を組み込んだレーダー慣性オドメトリシステムを提案し、時間同期の重要性を示した。

• GVDepth: 確率的手がかり融合に基づく地上車両向けゼロショット単眼深度推定
  深度推定2024/12/1

  カメラと地面の固定関係を利用し、物体サイズと画像内垂直位置の手がかりを確率的に融合することで、単一データセット・単一カメラ設定で学習しながら複数の自動運転データセットに汎化するゼロショット単眼深度推定手法を提案した。

• RAVE: レーダーによる自己速度推定フレームワーク
  自己位置推定2024/6/1

  3D車載レーダーデータを用いて自己速度を推定するフレームワークRAVEを提案し、ゼロ速度検出・外れ値除去・速度推定を統合してオドメトリ精度を向上させた。

• GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding
  2023/12/1
• Motion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction
  2022/1/1
• A Riemannian Metric for Geometry-Aware Singularity Avoidance by Articulated Robots
  2021/3/1
• Ensemble of LSTMs and feature selection for human action prediction
  2021/1/1
• Fast Manipulability Maximization Using Continuous-Time Trajectory Optimization
  2019/8/1
• Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes
  2019/7/1
• Spatio-Temporal Multisensor Calibration Based on Gaussian Processes Moving Object Tracking
  2019/4/1
• Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference
  2018/6/1
• Motion planning in high-dimensional spaces
  2018/6/1
• Manipulability Maximization Using Continuous-Time Gaussian Processes
  2018/3/1