Juraj Peršić

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続時間IMUモデリングによるオンライン時空間較正を備えたレーダ慣性オドメトリ
  オドメトリ/較正2026/3/1

  レーダとIMUの間の時間オフセットと外部較正パラメータを、因子グラフ最適化と連続時間IMUモデリングを用いて同時にオンライン推定するRIOフレームワークを提案した。

• 時間遅延がレーダー慣性オドメトリに与える影響
  レーダー慣性オドメトリ2025/3/1

  レーダーとIMUの測定間の時間ずれをオンラインで校正する因子グラフ最適化を組み込んだレーダー慣性オドメトリシステムを提案し、時間同期の重要性を示した。

• RAVE: レーダーによる自己速度推定フレームワーク
  自己位置推定2024/6/1

  3D車載レーダーデータを用いて自己速度を推定するフレームワークRAVEを提案し、ゼロ速度検出・外れ値除去・速度推定を統合してオドメトリ精度を向上させた。

• A Continuous-Time Approach for 3D Radar-to-Camera Extrinsic Calibration
  2021/3/1
• Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes
  2019/7/1
• Spatio-Temporal Multisensor Calibration Based on Gaussian Processes Moving Object Tracking
  2019/4/1
• Calibration of Heterogeneous Sensor Systems
  2018/12/1