Ivan Petrović

収録論文 27本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続時間IMUモデリングによるオンライン時空間較正を備えたレーダ慣性オドメトリ
  オドメトリ/較正2026/3/1

  レーダとIMUの間の時間オフセットと外部較正パラメータを、因子グラフ最適化と連続時間IMUモデリングを用いて同時にオンライン推定するRIOフレームワークを提案した。

• 物理誘導拡散モデルによる安定配置生成
  マニピュレーション2025/9/1

  拡散モデルのサンプリング過程に安定性を組み込み、物体を多物体シーンに貫通なく安定配置する手法を提案。

• 時間遅延がレーダー慣性オドメトリに与える影響
  レーダー慣性オドメトリ2025/3/1

  レーダーとIMUの測定間の時間ずれをオンラインで校正する因子グラフ最適化を組み込んだレーダー慣性オドメトリシステムを提案し、時間同期の重要性を示した。

• GVDepth: 確率的手がかり融合に基づく地上車両向けゼロショット単眼深度推定
  深度推定2024/12/1

  カメラと地面の固定関係を利用し、物体サイズと画像内垂直位置の手がかりを確率的に融合することで、単一データセット・単一カメラ設定で学習しながら複数の自動運転データセットに汎化するゼロショット単眼深度推定手法を提案した。

• RAVE: レーダーによる自己速度推定フレームワーク
  自己位置推定2024/6/1

  3D車載レーダーデータを用いて自己速度を推定するフレームワークRAVEを提案し、ゼロ速度検出・外れ値除去・速度推定を統合してオドメトリ精度を向上させた。

• GISR: 単視点ロボット姿勢・関節構成推定のための幾何学的初期化とシルエットベース精緻化
  姿勢推定2024/5/1

  単一視点画像からロボットアームの姿勢と関節構成をリアルタイムに推定する手法GISRを提案。幾何学的初期化と深層反復シルエット精緻化の2段構成で、既存手法より高速・高精度に推定できる。

• GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding
  2023/12/1
• Euclidean Equivariant Models for Generative Graphical Inverse Kinematics
  2023/7/1
• A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image
  2023/1/1
• Generative Graphical Inverse Kinematics
  2022/9/1
• Convex Iteration for Distance-Geometric Inverse Kinematics
  2021/9/1
• Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy
  2021/9/1
• Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics
  2021/8/1
• Feature-based Event Stereo Visual Odometry
  2021/7/1
• A Riemannian Metric for Geometry-Aware Singularity Avoidance by Articulated Robots
  2021/3/1
• A Continuous-Time Approach for 3D Radar-to-Camera Extrinsic Calibration
  2021/3/1
• Ensemble of LSTMs and feature selection for human action prediction
  2021/1/1
• Inverse Kinematics as Low-Rank Euclidean Distance Matrix Completion
  2020/11/1
• Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems
  2020/5/1
• Fast Manipulability Maximization Using Continuous-Time Trajectory Optimization
  2019/8/1
• Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings
  2019/7/1
• Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors
  2019/7/1
• Spatio-Temporal Multisensor Calibration Based on Gaussian Processes Moving Object Tracking
  2019/4/1
• Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation
  2018/9/1
• Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes
  2018/4/1
• Manipulability Maximization Using Continuous-Time Gaussian Processes
  2018/3/1
• Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space
  2017/8/1