Karlo Koledić

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GVDepth: 確率的手がかり融合に基づく地上車両向けゼロショット単眼深度推定
  深度推定2024/12/1

  カメラと地面の固定関係を利用し、物体サイズと画像内垂直位置の手がかりを確率的に融合することで、単一データセット・単一カメラ設定で学習しながら複数の自動運転データセットに汎化するゼロショット単眼深度推定手法を提案した。

• GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding
  2023/12/1