Marija Seder

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステアリングとブレーキ制御のための深層デュアルモデルによる自動運転
  自動運転2024/5/1

  単一の前方カメラ画像から、操舵角予測にPilotNet、ブレーキ制御にMobileNet SSDを用いる二重モデル自動運転システムを提案し、PilotNetを軽量化してリソース制約デバイスでも動作可能にした。

• Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes
  2019/7/1
• Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference
  2018/6/1