Ludovic De Matteïs

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Direct Dynamic Retargeting for Humanoid Imitation Learning from Videos
  2026/5/1
• Constrained Reinforcement Learning for Unstable Point-Feet Bipedal Locomotion Applied to the Bolt Robot
  2025/8/1
• Personalized Human-Swarm Interaction through Hand Motion
  2021/3/1