Lucas Nogueira

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
  2023/7/1
• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
  2021/4/1