Oscar Martinez Mozos

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パノラマLiDARスキャンからの幾何・光度特徴学習による屋外場所分類
  場所分類2026/3/1

  3D LiDARから得た全方位の深度・反射率画像をCNNに入力し、屋外の場所（海岸、森林、駐車場など）を分類する手法を提案した論文。

• 移動ロボットによる屋内空間の意味分類の再考
  空間認識2026/3/1

  部屋全体を一つのラベルで分類する従来手法に対し、部屋内の領域ごとに異なる用途を許容する新しい分類パラダイムを提案し、物体探索タスクでの有用性を示した。

• 3D LiDAR SLAMにおける最大クリークを用いたループ閉じ込み
  SLAM2026/3/1

  RANSACの代わりに、対応点の整合性グラフ上の最大クリーク探索でループ閉じ込みを検証する決定論的アルゴリズムCliRegを提案し、ノイズや外れ値に頑健で、実データで精度が向上することを示した。

• ソーシャルロボットの視線知覚における年齢差
  HRI2026/3/1

  高齢者支援ロボットの指差的視線が、若年層と比べて高齢者の社会的知覚にどう影響するかを調査した研究。

• 変化する環境での長期視覚ナビゲーションのための予測・適応マップ
  視覚ナビゲーション2026/3/1

  変化する環境での長期視覚ナビゲーションに向けて、地図管理手法を比較し、環境の周期的変化をモデル化して特徴の可視性を予測する手法が従来手法より優れることを3ヶ月の実験で示した。

• The Magni Human Motion Dataset: Accurate, Complex, Multi-Modal, Natural, Semantically-Rich and Contextualized
  2022/8/1