Lucas Carvalho de Lima

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
  2026/2/1
• Online 6DoF Global Localisation in Forests using Semantically-Guided Re-Localisation and Cross-View Factor-Graph Optimisation
  2024/9/1
• Under-Canopy Navigation using Aerial Lidar Maps
  2024/4/1