Maryam Haghighat

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3GA-Wild: 森林におけるマルチモーダル・マルチセッションの地上-空中位置認識のための大規模データセットとベンチマーク
  位置認識2026/9/19

  森林での地上-空中位置認識のための、RGB画像とLiDARを同期した大規模データセットとベンチマークを構築し、視覚・LiDAR・クロスモーダル手法を評価した。

• HOTFLoc++：森林環境における階層的LiDAR位置認識・再ランキング・6自由度メートル法ローカリゼーションのエンドツーエンドフレームワーク
  位置認識・ローカリゼーション2025/11/1

  森林や都市環境でのLiDAR位置認識・再ランキング・6自由度位置推定を統合した階層的フレームワークを提案し、オクツリーベースのトランスフォーマーと学習可能なマルチスケール幾何検証により、高精度かつ高速なローカリゼーションを実現した。

• HOTFormerLoc: 地上・空中ビューに対応する階層的オクトリーTransformerによるLiDAR位置認識
  位置認識2025/3/1

  オクトリー構造のマルチスケール注意機構と円筒型注意窓を用いたTransformerで、地上・空中LiDAR間の大規模3D位置認識を高精度化し、森林向けの新ベンチマークCS-Wild-Placesも提案した論文。

• 森林環境における意味論誘導型再位置推定とクロスビュー因子グラフ最適化によるオンライン6DoFグローバル位置推定
  位置推定2024/9/1

  森林でGPSが使えない環境でも、空中写真と地上の情報を因子グラフで統合し、木の幹などの構造に注目する学習で地上ロボットの6DoFグローバル位置姿勢をオンライン推定する手法を提案した。

• Deep Robust Multi-Robot Re-localisation in Natural Environments
  2023/7/1