Pratyaksh Rao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 微分平坦な固定翼航空システムの軌道追従のための非線形モデル予測制御制御2026/8/21
微分平坦性に基づく軌道生成と非線形モデル予測制御を統合し、風を考慮したサンプリング戦略を導入して、固定翼UAVの複雑な軌道追従精度とロバスト性を向上させた。
- SkyJEPA: クアッドローターのゼロショットsim-to-real制御のための長期的世界モデル学習制御2026/6/1
クアッドローターの高周波制御向けに、潜在空間でダイナミクスをモデル化するJEPA方式の世界モデルを提案し、物理に基づくプローバーとサンプリングベースの最適制御を組み合わせて、実機でのゼロショットsim-to-real転送を実現した。
- Unifying Foundation Models with Quadrotor Control for Visual Tracking Beyond Object Categories2023/10/1