Jérôme Guzzi

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誘導マッチング距離：ロボティクス応用に向けた新たなトポロジカル計量
  トポロジカル解析2025/2/1

  エージェントの軌跡を動的時間伸縮法と0次パーシステントホモロジーで解析し、軌跡群の時間変化を追跡する新たなトポロジカル距離を提案した論文。

• 自律走行車椅子の道路横断判断に対する環境要因の実験的評価
  自律走行・知覚2024/6/1

  霧・雨・暗闇などの屋外環境要因が自律走行車椅子の道路横断判断に与える影響を実験的に評価し、追跡性能の低下を定量化して警告やセンサ再構成に活かす手法を提案した。

• 分散圧縮を用いた資源制約下の協調モンテカルロ自己位置推定
  群制御2024/4/1

  計算・通信制約下で複数ロボットが協調して大域的自己位置推定を行う手法を提案し、分布圧縮により通信量と計算コストを削減、実機・シミュレーションで検証した。

• 自律走行車椅子の安全な道路横断：新規データセットと実験的評価
  自律ナビゲーション2024/3/1

  自律車椅子とドローンによるマルチセンサフュージョンで道路横断判断を支援する手法を提案し、実験で有効性を示した。

• Challenges in Visual Anomaly Detection for Mobile Robots
  2022/9/1
• An Outlier Exposure Approach to Improve Visual Anomaly Detection Performance for Mobile Robots
  2022/9/1
• Sensing Anomalies as Potential Hazards: Datasets and Benchmarks
  2021/10/1
• Training Lightweight CNNs for Human-Nanodrone Proximity Interaction from Small Datasets using Background Randomization
  2021/10/1
• Uncertainty-Aware Self-Supervised Learning of Spatial Perception Tasks
  2021/3/1
• Fully Onboard AI-powered Human-Drone Pose Estimation on Ultra-low Power Autonomous Flying Nano-UAVs
  2021/3/1
• Vision-based Control of a Quadrotor in User Proximity: Mediated vs End-to-End Learning Approaches
  2018/9/1