Gabriele Russo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/LLMエージェント
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論文
- 対話から知識を構築する:適応型チュータリングと社会的推論のためのLLMベースアーキテクチャHRI/LLMエージェント2025/4/1
LLMエージェントに記憶システムを組み合わせ、ロボットトレーナーが社会的会話とタスク指導を両立しながら、経験から知識を蓄積・活用できるマルチモーダルなHRIフレームワークを提案した。