Daigo Shishika

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分的観測グラフ上での異種ロボットチーム協調と現実的通信
  群制御2024/10/1

  危険な辺を持つグラフ上でのチーム協調問題を、異種ロボット・部分観測・現実的通信に拡張し、リアルタイム部分地図とA*的なサブゴール割当で協調行動を生成するアルゴリズムを提案した。

• 敵対的グラフ探索ゲームにおけるマルチロボット協調
  群制御2024/9/1

  敵対者が存在する危険環境でのロボット群の経路探索を確率ゲームとして定式化し、ナッシュ均衡戦略を数値計算で求め、協調行動の有効性をシミュレーションで示した。

• 敵対環境下における協調機動の学習
  群制御2024/7/1

  敵の位置がランダムな環境でロボットチームが経路を進む際、速度を落として「ガード」役になる行動と移動速度のトレードオフを強化学習で解き、チーム全体のコストを抑える協調行動を獲得した研究。

• Bi-CL：二段階最適化によるロボット協調のための強化学習フレームワーク
  群制御2024/4/1

  集中学習・分散実行の枠組みで、強化学習と模倣学習を二段階最適化として組み合わせ、ロボット間の情報不足によるずれを補正する仕組みを導入した協調制御手法を提案した論文。

• 強化学習によるグラフ上のチーム協調のスケーリング
  群制御2024/3/1

  危険な辺のコストを支援行動で下げるグラフ上のチーム協調問題をMDPとして定式化し、強化学習で大規模なノード数・エージェント数でも効率的に解けることを示した。

• Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp
  2023/10/1
• Lighter-Than-Air Autonomous Ball Capture and Scoring Robot -- Design, Development, and Deployment
  2023/9/1
• Target Defense against Sequentially Arriving Intruders
  2022/12/1
• Defending a Perimeter from a Ground Intruder Using an Aerial Defender: Theory and Practice
  2021/9/1
• Perimeter-defense Game between Aerial Defender and Ground Intruder
  2020/12/1
• Minimal Exposure Dubins Orienteering Problem
  2020/10/1
• Decentralization of Multiagent Policies by Learning What to Communicate
  2019/1/1