Akmaral Moldagalieva

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• db-LaCAM: 不連続性を許容した探索と軽量MAPFによる高速でスケーラブルなマルチロボット動力学運動計画
  群制御2025/12/1

  ロボットの動力学を考慮した運動プリミティブとMAPFを組み合わせ、最大50台のロボットの運動計画を最大10倍高速に解く手法を提案し、飛行ロボット群とトレーラー付き車両で実機検証した。

• 拡散モデルによる運動学的動き計画のためのdb-A*高速化
  運動計画2025/3/1

  拡散モデルを用いて問題ごとに適応した運動プリミティブを生成し、db-A*による運動学的動き計画を最大30%高速化・高品質化した研究。

• db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning
  2023/9/1
• Virtual Omnidirectional Perception for Downwash Prediction within a Team of Nano Multirotors Flying in Close Proximity
  2023/3/1