Gabriele Giudici

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ロボット遠隔操作におけるハンドエクソスケルトンを用いた剛性知覚
  遠隔操作/触覚2024/12/1

  遠隔操作ロボットハンドに触覚フィードバックを付与し、視覚情報なしでも物体の硬さを識別できるかを被験者実験で検証した。変位フィードバックの追加が類似剛性の識別を向上させる可能性を示した。

• 触覚センシングによる力覚フィードバックとVR三次元物体再構成を両立したロボット遠隔操作
  遠隔操作/触覚2024/12/1

  カメラが使えない環境でも、触覚センサから得た情報でVR内に物体形状を再構成し、操作者に力覚フィードバックを与えることで、目隠し状態でもピック・アンド・プレース遠隔操作が可能なことを示した。

• DexSkills: 触覚データによるスキル分割で長期的な器用マニピュレーションを自律学習
  マニピュレーション2024/5/1

  人間のデモンストレーションを固有感覚と触覚データのみで原始スキルに分割し、ロボットが長期的な器用操作タスクをワンショットで実行できるようにする教師あり学習フレームワークを開発した。