Lorenz Wellhausen

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪付き脚ロボットのための堅牢な自律ナビゲーションと移動の学習
  ナビゲーション2024/5/1

  都市環境での自律ナビゲーションに向け、強化学習と特権学習で歩行・走行を切り替える移動制御器と階層型ナビゲーション制御器を統合し、キロメートル規模の実都市ミッションで検証した。

• 3D表現を用いた狭所歩行の学習
  歩行2024/3/1

  強化学習と3Dボリューム表現を組み合わせ、二層の階層型ポリシーで四足ロボットが狭く起伏のある環境を歩行できるようにした研究。

• ArtPlanner: Robust Legged Robot Navigation in the Field
  2023/3/1
• Self-Supervised Traversability Prediction by Learning to Reconstruct Safe Terrain
  2022/8/1
• Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
  2022/7/1
• Elevation Mapping for Locomotion and Navigation using GPU
  2022/4/1
• Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild
  2022/1/1
• CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/1/1
• Deep Measurement Updates for Bayes Filters
  2021/12/1
• Learning a State Representation and Navigation in Cluttered and Dynamic Environments
  2021/3/1
• Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
  2020/10/1
• Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection
  2020/1/1
• Walking Posture Adaptation for Legged Robot Navigation in Confined Spaces
  2019/1/1