Fabian Jenelten

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超機動車両：走行・バランス・ジャンプを実現する自転車ロボットのシステム設計
  歩行・バランス制御2026/2/1

  自転車と反動質量を組み合わせ、最小限のアクチュエータで走行・バランス・ジャンプを実現するロボットを設計し、強化学習で多様なアクロバティック動作を実現した。

• 注意機構に基づく地図エンコーディングによる汎化可能な脚式ロコモーションの学習
  歩行2025/6/1

  脚式ロボットの強化学習制御において、ロボットの固有感覚に条件付けられた注意機構ベースの地図エンコーディングを提案し、多様な地形での汎化と疎な足場での精密な歩行を実現した。

• DTC: Deep Tracking Control
  2023/9/1
• Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control
  2022/8/1
• TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged Systems
  2022/6/1
• Elevation Mapping for Locomotion and Navigation using GPU
  2022/4/1
• CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/1/1
• Keep Rollin' - Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots
  2018/9/1