Nikita Boguslavskii

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的タスク割り当てによる人間参加型の失敗復旧
  人間ロボット協調2026/2/1

  ロボットの失敗を人間オペレータに割り当てる適応的手法ARFAを提案し、オペレータの能力を学習して報酬に基づき最適な割り当てを行うことで、ロボットの待機時間を削減し作業負荷を分散させる。

• 胴体と腕の協調による移動ヒューマノイドロボットの遠隔操作のための人間-ロボット協調
  遠隔操作2025/5/1

  遠隔操作される移動ヒューマノイドロボットの胴体と腕の協調において、人間主導とロボット主導の複数の協調手法を提案し、ユーザスタディで性能・操作性・エネルギー効率を比較した。