Camilla Tabasso

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACTFUL: 触覚駆動による閉鎖環境での物体位置特定と識別のための探索
  触覚探索2026/6/1

  視覚を使わずに触覚のみで多指ロボットが閉鎖空間を自律探索し、物体を発見・識別するフレームワークを提案。実機のみで訓練し、77%の成功率と平均0.015mの再構成誤差を達成。

• On-line Motion Planning Using Bernstein Polynomials for Enhanced Target Localization in Autonomous Vehicles
  2022/10/1