Longteng Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboChrono：ストリーミングタスク理解のための実ロボットベンチマーク
  ベンチマーク2026/9/29

  実ロボットと人手の記録からなる39シナリオ・34,713件のベンチマークを構築し、18の視覚言語モデルのゼロショット性能を評価して、視覚照合と時間順序理解の能力差を明らかにした。

• 合成データがEnd-to-End自動運転に与える影響の解明
  自動運転/シミュレーション2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いた高忠実・対話的・効率的な自動運転シミュレータSceneCrafterを提案し、合成データ生成と閉ループ評価を通じてEnd-to-Endモデルの汎化性能を向上させる。