Dongmei Chen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道計画群制御経路計画タスクプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 行動スコア拡散：カーネルベースのスコア推定によるモデルフリー軌道計画軌道計画2026/4/1
事前収集した軌道データからカーネル重み付き推定で拡散スコアを直接計算し、モデルや学習なしで軌道計画を行う手法を提案した。
- AMR群向けオークション型タスク割り当てとエネルギー考慮軌道最適化群制御2026/3/1
非対称タスク空間におけるマルチロボットのタスク割り当てと軌道最適化のための階層的2段階フレームワークを提案し、エネルギーと距離の入札方式の性能が地形条件に依存することを示した。
- 自律移動ロボット群のバッテリ劣化を考慮したフリートスケジューリング群制御2026/3/1
複数の自律移動ロボットのタスク割り当てと充電計画を、バッテリ劣化を考慮して最適化する手法を提案。階層的matheuristicにより大規模問題を効率的に解く。
- 自律移動ロボットのバッテリ劣化を最小化する制約付き最適計画経路計画2025/6/1
自律移動ロボットのバッテリ劣化（サイクル劣化とカレンダー劣化）を最小化しつつタスク完了を保証する最適化フレームワークを提案し、区分線形近似で問題を線形化して経路計画の有効性を検証した。
- バッテリー寿命を最大化するロバスト最適タスクプランニングタスクプランニング2025/6/1
自律移動ロボットのタスク完了を保証しつつバッテリー寿命を延ばすため、双線形最適化問題をMcCormick緩和で線形化し、パラメータ不確かさにロバストな高速計画アルゴリズムを提案した。