Jiajian Jing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboChrono：ストリーミングタスク理解のための実ロボットベンチマーク
  ベンチマーク2026/9/29

  実ロボットと人手の記録からなる39シナリオ・34,713件のベンチマークを構築し、18の視覚言語モデルのゼロショット性能を評価して、視覚照合と時間順序理解の能力差を明らかにした。

• 効率的な視覚言語行動推論のための時間的冗長性の削減
  VLA/高速化2026/7/1

  VLAモデルの推論遅延を減らすため、視覚エンコーディングと拡散サンプリングの時間的冗長性を削減するシステムレベルの高速化手法を提案。動的領域のみのトークン更新と2ステップの拡散サンプリングにより、性能を保ちつつ2倍以上の高速化を達成。

• GSR: 身体性マニピュレーションのための構造化推論学習
  マニピュレーション2026/2/1

  世界状態の変化を意味的に接地したシーングラフ上の遷移として明示的にモデル化し、長期的なマニピュレーションタスクの推論とゼロショット汎化を改善する手法を提案。