Long Yin Chung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットのための生体模倣型流体力学的知覚を実現するFBGひげセンサ
  水中ロボット/センサ2026/8/25

  アザラシのひげを模倣したFBGひげセンサを開発し、水中ロボットが流れや渦を検知して分岐選択ができることを実証した。

• 月面構造物の組立・設備設置のための長距離ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/3/1

  月面での建設作業向けに、展開式ブームを用いた長距離マニピュレータを開発し、たわみや振動を抑える制御戦略を提案。最大1.8mのブーム長で平均誤差15mm未満を達成し、ケーブル配線作業で実証した。

• UMI-Underwater: 水中テレオペレーションなしで水中マニピュレーションを学習する
  マニピュレーション2026/3/1

  自己教師ありデータ収集と陸上デモからの知識転移により、水中ロボットの把持を学習するシステムを提案。

• 月面太陽電池アレイ向け長リーチロボット清掃
  月面メンテナンス2026/3/1

  月面の太陽電池パネルに堆積する塵を除去するため、長尺ブームとコンプライアンス制御を備えた小型移動ロボットを提案し、接触力を安定させた清掃動作を実験で検証した。