Xiaochi Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットのための生体模倣型流体力学的知覚を実現するFBGひげセンサ
  水中ロボット/センサ2026/8/25

  アザラシのひげを模倣したFBGひげセンサを開発し、水中ロボットが流れや渦を検知して分岐選択ができることを実証した。

• UMI-Underwater: 水中テレオペレーションなしで水中マニピュレーションを学習する
  マニピュレーション2026/3/1

  自己教師ありデータ収集と陸上デモからの知識転移により、水中ロボットの把持を学習するシステムを提案。