Stanley Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面構造物の組立・設備設置のための長距離ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/3/1

  月面での建設作業向けに、展開式ブームを用いた長距離マニピュレータを開発し、たわみや振動を抑える制御戦略を提案。最大1.8mのブーム長で平均誤差15mm未満を達成し、ケーブル配線作業で実証した。

• 月面太陽電池アレイ向け長リーチロボット清掃
  月面メンテナンス2026/3/1

  月面の太陽電池パネルに堆積する塵を除去するため、長尺ブームとコンプライアンス制御を備えた小型移動ロボットを提案し、接触力を安定させた清掃動作を実験で検証した。