Jack Goler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UMI-Underwater: 水中テレオペレーションなしで水中マニピュレーションを学習する
  マニピュレーション2026/3/1

  自己教師ありデータ収集と陸上デモからの知識転移により、水中ロボットの把持を学習するシステムを提案。