Liyao Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- EVA-Client: 実ロボット上の身体化ポリシーのための統合データ収集・推論・展開フレームワークマニピュレーション2026/7/1
実ロボットで学習済み操作ポリシーを展開・評価・データ収集するためのオープンソースフレームワークを提案。コンポーネント分離アーキテクチャとデバッグ/収集/評価ワークフローを備え、評価がそのまま次の学習用データ収集になる。