Ruipu Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEE: 視覚言語行動モデルを用いた介入適応型実世界強化学習
  VLA2026/9/23

  凍結したVLAモデルに対し、人間の修正を行動次元ごとの信頼度に応じた制約として扱うことで、実機でのオンライン強化学習を効率化する手法を提案。

• EVA-Client: 実ロボット上の身体化ポリシーのための統合データ収集・推論・展開フレームワーク
  マニピュレーション2026/7/1

  実ロボットで学習済み操作ポリシーを展開・評価・データ収集するためのオープンソースフレームワークを提案。コンポーネント分離アーキテクチャとデバッグ/収集/評価ワークフローを備え、評価がそのまま次の学習用データ収集になる。