Liyang Li

RoboProbe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予想外のロボットポリシー：GPT-6 AstraのRoboDojoとその先における初期評価
  VLA2026/9/21

  大規模言語モデルをロボット操作のポリシーとして直接使えるかを検証し、GPT-6 Astraが公開ポリシーを上回る成功率を示す一方、精度や動的制御を要するタスクは苦手であることを明らかにした。

• AdvDex: 関節整合アクションと敵対的学習による人間のデモからの巧みな操作学習
  巧みな操作/VLA/身体間転移2026/8/14

  人間とロボットのデモを統合したVLAフレームワークを提案し、関節整合アクション空間と敵対的学習により異なる身体間の汎化を実現した。

• どこを見るべきか：基礎モデルは能動的探索を通じて目標視点に到達できるか？
  視点制御2026/5/31

  エージェントが3D環境内で能動的に視点を調整し、目標画像と一致する観測を得る「目標視点再現」タスクを導入し、ベンチマークTVRBenchを構築。既存モデルの成功率は低く、訓練フレームワークで改善を試みた。