Jingyi Wu

Fudan University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdvDex: 関節整合アクションと敵対的学習による人間のデモからの巧みな操作学習
  巧みな操作/VLA/身体間転移2026/8/14

  人間とロボットのデモを統合したVLAフレームワークを提案し、関節整合アクション空間と敵対的学習により異なる身体間の汎化を実現した。

• 動的環境における頑健な身体化知覚：分離重み融合によるアプローチ
  身体化知覚2026/4/2

  実世界の動的環境での分布変化に頑健な身体化知覚のための、ドメインIDや過去データを必要としない段階的学習フレームワークを提案。環境スタイルの干渉を除去し、意味的特徴抽出を促す分離表現と、新旧知識をパラメータ空間で融合する重み融合戦略により、破滅的忘却を抑えつつ適応を実現。