Hengdi Zhang

Paxini Tech

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdvDex: 関節整合アクションと敵対的学習による人間のデモからの巧みな操作学習
  巧みな操作/VLA/身体間転移2026/8/14

  人間とロボットのデモを統合したVLAフレームワークを提案し、関節整合アクション空間と敵対的学習により異なる身体間の汎化を実現した。

• TaCo: A Benchmark for Lossless and Lossy Codecs of Heterogeneous Tactile Data
  2026/2/1
• RoboPaint: From Human Demonstration to Any Robot and Any View
  2026/2/1
• D3Grasp: Diverse and Deformable Dexterous Grasping for General Objects
  2025/9/1
• OmniVTLA: Vision-Tactile-Language-Action Models with Semantic-Aligned Tactile Sensing
  2025/8/1
• TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Hand
  2025/5/1