Hengyu Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Metric-Bench: 屋内シーンにおけるVLMの文脈内空間メトリック推論の探究
  VLA2026/9/22

  画像内の参照物体を手がかりに、カメラ内部パラメータなしでVLMが2Dから3Dへのメトリック推論を行うベンチマークと強化学習微調整手法を提案。

• どこを見るべきか：基礎モデルは能動的探索を通じて目標視点に到達できるか？
  視点制御2026/5/31

  エージェントが3D環境内で能動的に視点を調整し、目標画像と一致する観測を得る「目標視点再現」タスクを導入し、ベンチマークTVRBenchを構築。既存モデルの成功率は低く、訓練フレームワークで改善を試みた。

• Towards Safety-Aware Computing System Design in Autonomous Vehicles
  2019/5/1