Haotian Liang

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Practice Makes Policies: Bootstrapping and Consolidating Robotic Capabilities from Zero Human Demonstrations
  2026/7/1
• RxBrain: Embodied Cognition Foundation Model with Joint Language-Visual Reasoning and Imagination
  2026/7/1
• dVLA-RL: Reinforcement Learning over Denoising Trajectories for Discrete Diffusion Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• HiVLA: A Visual-Grounded-Centric Hierarchical Embodied Manipulation System
  2026/4/1
• MM-ACT: Learn from Multimodal Parallel Generation to Act
  2025/12/1
• OWMM-Agent: Open World Mobile Manipulation With Multi-modal Agentic Data Synthesis
  2025/6/1
• We Choose to Go to Space: Agent-driven Human and Multi-Robot Collaboration in Microgravity
  2024/2/1