Siyuan Qian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LaST-HD: Learning Latent Physical Reasoning from Scalable Human Data for Robot Manipulation
  2026/6/1
• LaST-R1: Reinforcing Robotic Manipulation via Adaptive Physical Latent Reasoning
  2026/4/1
• AC-DiT: Adaptive Coordination Diffusion Transformer for Mobile Manipulation
  2025/7/1
• RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
  2024/12/1