Linyi Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobustDexGrasp: 汎用物体のロバストな巧みな把持
  マニピュレーション2025/4/1

  単眼視画像から未知物体を動的に把持するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率と外乱へのロバスト性を示した。

• FunGrasp：多様な多指ハンドのための機能的な把持
  マニピュレーション2024/11/1

  人間の機能的把持のRGBD画像1枚から手姿勢を推定し、多様なロボットハンドへ転移して強化学習で動的把持を実現するシステム。

• Indoor Positioning System based on Visible Light Communication for Mobile Robot in Nuclear Power Plant
  2020/11/1