Shulong Jiang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- トークンを減らして行動を改善：成功率14%向上・トークン65%削減を実現するGPT-6 AstraロボットエージェントVLA2026/10/1
ロボットプリミティブとVLAポリシーをPythonコードとして組み合わせ、必要な観測だけを要求するフレームワークPyRUA-Leanを提案。同一プランナーで成功率を63.1%から71.7%に向上させつつ、入力トークンを65%削減した。
- GelFusion: 視覚制約下でのロボットマニピュレーションを視触覚融合で強化触覚2025/5/1
高解像度GelSightセンサの視触覚フィードバックを視覚主導のクロスアテンションで融合し、接触の多いタスクの模倣学習成功率を向上させるフレームワーク。