Guowei Huai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiFun: 機能的巧みな操作学習のための階層的フレームワーク
  マニピュレーション2026/10/14

  腕と多指ハンドの制御を階層化し、実世界強化学習で精密接触を要する巧みな操作を1時間以内に高成功率で学習する手法を提案。