Linrui Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚センシングを用いたロボット安全制御のための強化学習
  sim2real2025/12/1

  力覚・触覚を強化学習に組み込み、非構造環境でのマニピュレーションにおける安全性とsim-to-real転移性能を向上させる手法を提案し、物体押しタスクで有効性を示した。

• Chemistry3D: 化学実験向けロボットインタラクションベンチマーク
  sim2real2024/6/1

  NVIDIA Omniverse上に構築した化学実験シミュレーションツールキットで、液体や透明物体の操作、温度・色・pH変化の可視化、RLタスクやSim2Real検証を提供する。

• Evaluating Model-free Reinforcement Learning toward Safety-critical Tasks
  2022/12/1
• Safety Correction from Baseline: Towards the Risk-aware Policy in Robotics via Dual-agent Reinforcement Learning
  2022/12/1
• SafeRL-Kit: Evaluating Efficient Reinforcement Learning Methods for Safe Autonomous Driving
  2022/6/1