Bo Yuan

JIUTIAN Research

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドトークン：訓練時ワールドモデリングによる身体化ポリシーの強化
  VLA2026/8/10

  視覚言語行動モデルに、訓練時のみ未来映像のデノイザーを接続するワールドアダプタを導入し、推論時は映像モデルを除去して効率的な行動生成を実現する手法を提案した。

• World Tokens: Enhancing Embodied Policies with Training-Time World Modeling
  2026/8/1
• WorldBagel: Uncovering the Power of Unified Multimodal Models for Vision-Language-Action-World Modeling
  2026/7/3
• Path Integral Particle Filtering for Hybrid Systems via Saltation Matrices
  2026/3/1
• GhostShell: Streaming LLM Function Calls for Concurrent Embodied Programming
  2025/8/1
• Trajectory Planning for Teleoperated Space Manipulators Using Deep Reinforcement Learning
  2024/8/1
• Evaluating Model-free Reinforcement Learning toward Safety-critical Tasks
  2022/12/1
• Robot Motion Planning as Video Prediction: A Spatio-Temporal Neural Network-based Motion Planner
  2022/8/1
• SafeRL-Kit: Evaluating Efficient Reinforcement Learning Methods for Safe Autonomous Driving
  2022/6/1