Qin Zhang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FACT: ツール使用軌跡をコンパイルしたAI生成画像検出のためのフォレンジックエージェント
  画像検出2026/9/5

  AI生成画像を検出するために、画像に応じてフォレンジックツールを選択・実行するエージェントを学習する手法を提案。固定検出器ではなく、証拠が十分になるまでツールを呼び出し、進化・蒸留・洗練のパイプラインで高性能を達成した。

• 養殖場におけるロボットシステムが魚の行動に与える影響の研究
  水産養殖ロボティクス2024/9/1

  ノルウェーの大西洋サケ養殖場で水中ロボットを運用し、その存在が魚の行動に与える影響を実験的に調査した。

• リンゴの精密受粉のための視覚ベースロボットシステム
  農業ロボティクス2024/9/1

  マシンビジョンで花房を認識し、帯電した花粉懸濁液を噴霧するマニピュレータを計画・制御するロボット受粉システムを開発し、リンゴ園で評価した。

• Design, Modeling, and Control of a Low-Cost and Rapid Response Soft-Growing Manipulator for Orchard Operations
  2023/11/1
• Design, Integration, and Field Evaluation of a Robotic Blossom Thinning System for Tree Fruit Crops
  2023/4/1
• Evaluating Model-free Reinforcement Learning toward Safety-critical Tasks
  2022/12/1
• SafeRL-Kit: Evaluating Efficient Reinforcement Learning Methods for Safe Autonomous Driving
  2022/6/1
• The Use of Agricultural Robots in Orchard Management
  2019/7/1