Jiawei Zhang

Jilin University

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACE: 長期的身体操作のためのフェーズ進行認識クレジット
  操作2026/8/15

  長期的な操作タスクにおいて、各ステップのフェーズと進行度を推定し、ステップ単位のクレジットを割り当てることで、VLAモデルのポストトレーニングを改善するフレームワークを提案した。

• HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration
  2026/7/5
• HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration
  2026/7/1
• GASE: Gaussian Splatting-Based Automated System for Reconstructing Embodied-Simulation Environments
  2026/6/1
• TCBiRRT: Rapid Motion Planning for Tightly Coupled Dual-arm Space Manipulator Using Task-space Random Expansion
  2026/5/1
• AffordGen: Generating Diverse Demonstrations for Generalizable Object Manipulation with Afford Correspondence
  2026/4/1
• Local Path Optimization in The Latent Space Using Learned Distance Gradient
  2025/12/1
• SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models
  2025/3/1
• Virtual-force Based Visual Servo for Multiple Peg-in-Hole Assembly with Tightly Coupled Multi-Manipulator
  2024/7/1
• Chemistry3D: Robotic Interaction Benchmark for Chemistry Experiments
  2024/6/1
• Robot Basics: Representation, Rotation and Velocity
  2022/11/1
• Robot Kinematics: Motion, Kinematics and Dynamics
  2022/11/1
• Coordinating CAV Swarms at Intersections with a Deep Learning Model
  2022/11/1