Lingqiao Liu

Adelaide University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入
  VLA2026/8/8

  ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案。局所的な動き整合と長期的な目的地整合の2つの目的関数により、軌跡レベルの時空間表現を学習し、空間理解や実行精度、汎化性を向上させる。

• 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入
  VLA2026/8/8

  ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案し、空間理解と実行精度を向上させた。

• 4D-WAM: Infusing Spatiotemporal Awareness into World Action Models through Trajectory Fields
  2026/8/1
• Beyond Implicit Force: Evaluating Explicit Force-Torque Proxies in Action Chunking with Transformers
  2026/7/1
• TTT-VLA: Test-Time Latent Prompt Optimization for Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation
  2025/6/1
• Embodied Domain Adaptation for Object Detection
  2025/6/1
• Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies
  2024/10/1
• Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition
  2017/1/1