He Bai

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenMRP: 効率的でパーソナライズされたリアルタイム産業ナビゲーションのための生成的多経路計画フレームワーク
  経路計画2026/2/1

  大規模道路網において、動的に部分ネットワークを構築し、ユーザ履歴と道路特徴を考慮したリンクコストモデルとダイクストラ法を反復適用することで、効率的かつ多様でパーソナライズされた複数経路を生成する生成的枠組みを提案。

• パラメータ化入力推論による制約付き確率的最適制御の近似解法
  確率的最適制御2025/9/1

  EMアルゴリズムとバリア関数を用いて、状態・制御の制約を満たす確率的な状態フィードバック制御器を推論する手法を提案し、一輪車の障害物回避や編隊制御、ドローンのナビゲーションで有効性を示した。

• 巧みな操作のための触覚センサ配置のデータ駆動最適化
  触覚2024/9/1

  深層強化学習による巧みな操作において、各触覚センサの貢献度を定量化し、92個から21個へ削減しても性能を93%維持できることを示した。さらに重要度ランキングに基づき14個で90%以上の性能を保つ配置を明らかにした。

• エンドエフェクト指向の学習ベース遠隔操作によるリアルタイム巧みなテレマニピュレーション
  テレマニピュレーション2024/8/1

  人間の手の動きをそのまま真似るのではなく、物体との相互作用で生じるエンドエフェクト特徴を深層強化学習で再現し、低遅延・高精度な巧みな遠隔操作を実現するフレームワークEFOLDを提案。

• Wind Estimation Using Quadcopter Motion: A Machine Learning Approach
  2019/7/1